День инженерных войск установлен Указом Президента РФ в 2006 году. В этот день в 1701 году Указом Петра I в Москве на Новопушечном дворе была учреждена артиллерийская школа из двух отделений, выпускниками которой с 1702 года стали комплектоваться первые минные подразделения. В первом отделении артиллерийской школы (выпускающей офицеров) изучали арифметику, тригонометрию, фортификацию, геометрию, артиллерию; во втором отделении (мастера и писари для артиллерии) изучали русский язык и арифметику. В период 1701-1721 гг. в этой школе ежегодно обучались от 100 до 300 человек.

В 1712 году открылась вторая артиллерийская школа. Образование собственно инженерных войск состоялось в 1728 году, когда из артиллерийского полка, сформированного в 1701 году, были выделены инженеры, пионеры (саперы), минеры и понтонеры и сведены в самостоятельный инженерный корпус, строевой частью которого была только минерная рота.

В годы Великой Отечественной войны 100 тысяч красноармейцев и командиров инженерных войск были награждены орденами и медалями, 655 человек стали Героями Советского Союза, 294 – полными кавалерами ордена Славы.