На протяжении 18 в. формируется арсенал в Царском Селе; при Екатерине II приобретает значение исторического собрания памятников русской воинской славы и пополняется трофеями и дарами, особенно во время русско-турецких войн. В 19 в. Царскосельский арсенал становится систематическим собранием; при Николае I он постоянно пополнялся не только трофеями и дарами, но и специально закупленными образцами оружия, здесь же хранились реликвии войны 1812 г., личные вещи русских императоров, знамена. К сер. 19 в. собрание представляло историю оружейного искусства на протяжении тысячелетия, с 9 по 19 в., и стало одним из лучших в мире. Коллекция значительно пополнилась в 1861 г, когда было закуплено на аукционе уникальное собрание восточного оружия князя П. Салтыкова.