При Петре I начинается целенаправленное собирание военного оружия, реликвий и трофеев, которое было призвано способствовать формированию европейского государства, отечественной истории. В 1703 г. Петром I основан Цейхгауз Петропавловской крепости. Созданы арсеналы при Литейном дворе, один из которых — Старый Пушечный двор (1714) постепенно стал местом хранения старых орудий и военных древностей. В 1701 г. по указу Петра I начинает строиться арсенал на территории Московского Кремля; предполагалось, что он станет музеем воинской славы.

В здании Старого (Главного) арсенала в Петербурге, построенном на месте разобранного Старого Пушечного двора, открылся Достопамятный зал, посвященный истории русского оружия (1775); здесь демонстрировались предметы вооружения, трофеи, знамена, ордена русской армии; коллекция пополнялась из Арсенала Московского Кремля, Оружейной палаты, Цейхгауза Петропавловской крепости, гарнизонов и монастырей. В 1775 г. по указу Екатерины II арсенал тульского оружейного завода был преобразован в Палату редкого и образцового оружия. В 1783 г. Арсенал Московского Кремля становится музеем-хранилищем старинного русского оружия и предметов военной истории.