Из дворян Смоленской губернии. Начал службу в 15 лет фурьером в л.-гв. Семеновском полку. Сержантом отправился в свой первый поход против шведов и 1 января 1790 г. был награжден чином капитана с переводом в Белозерский пехотный полк. Через три года перевелся в Московский гренадерский полк, с которым в 1794 г. подавлял польское восстание. В 1799 г.^[3] участвовал в экспедиции в Голландию, сражался с французами под Бергеном и за храбрость удостоился чина полковника.^[4] Воевал с турками в 1807-1811 гг.^[5] При штурме укрепления близ урочища Дуду одним из первых ворвался на вал и за личное мужество был отмечен орденом Св.Георгия 4-го кл.^[6] В конце сентября взял крепость Кладово в Сербии, вынудил к сдаче укрепление Брегово. Успешные действия были вознаграждены чином генерал-майора^[7] со старшинством с 24 сентября 1810 г. Весной 1812 г. с гренадерской бригадой из Павловского и Екатеринославского полков,^[8] входившей в 1-ю дивизию 3-го пехотного корпуса, Цвиленев оказался в 1-й Западной армии, с которой и встретил Отечественную войну. Впервые бригада столкнулась с французами под Лубином и удержала позицию под натиском неприятеля. В Бородинском сражении Цвиленев не раз водил свою бригаду в штыки у селения Утицы. После Тарутинского сражения его бригада отличилась под Красным (награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.).^[9] В Люценском сражении Цвиленев заменил раненого командира гренадерской дивизии П.П.Коновницына и не допустил обхода нашего левого фланга неприятелем. Под Кульмом шел впереди атакующих гренадер, являя пример подчиненным, и был тяжело ранен пулей в правую руку навылет. После войны командовал 11-й пехотной дивизией и за отличную выучку солдат был произведен в генерал-лейтенанты 30 августа 1815 г.