Из дворян Войска Донского. Сын генерала от кавалерии и внук (по матери) первого графа из казаков генерала от кавалерии Ф.П.Денисова. Военную службу начал 4 января 1789 г. казаком, 4 октября того же года получал чин сотника. 3 июля 1799 г. произведен в полковники. В 1807 г. впервые принял участие в боевых действиях против французов при Гутштадте и Гейльсберге (награжден орденом Св.Георгия 4-го кл.),^[5] 12 декабря пожалован в генерал-майоры. В 1808 г. назначен командиром л.-гв. Казачьего полка^[6] и вместе с ним воевал со шведами в 1808-1809 гг. 31 января 1811 г. удостоен звания генерал-адъютанта.^[7] и вместе с ним воевал со шведами в 1808-1809 гг. В 1812 г. находился в арьергарде и был контужен в шею. В бою при Дубине удачно командовал 1-м кавалерийским корпусом. В Бородинской битве во время рейда кавалерии М.И.Платова и Ф.П.Уварова возглавлял первую атаку трех конных полков на пехоту противника. В сражении при Тарутине начальствовал первой колонной. Плодами внезапной атаки его конницы стали все захваченные в этот день русские трофеи (награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.).^[8] Участвовал в боях под Малоярославцем, Гжатском, Ляховым, Красным, Вильной в 1813-1814 гг. командовал конвоем Императора Александра I и находился при нем под Люценом, Бауценом, Дрезденом, Кульмом. 15 сентября 1813 г. получил чин генерал-лейтенанта. Отличился в Лейпцигском сражении. 22 августа 1826 г. произведен в генералы от кавалерии.^[9] В 1828-1829 гг.^[10] находился в Главной квартире русских войск, воевавших с турками. Был похоронен в Преображенском монастыре г.Харькова. 4 сентября 1911 г. его прах был перенесен в г.Новочеркасск в усыпальницу Войскового Собора.