Он рано лишился родителей, и по настоянию опекуна окончил Межевой институт, но ни одного дня не работал по специальности. Сразу после окончания института он поступил в Московское училище живописи и ваяния, где учился у И.М. Прянишникова.

Училище художник закончил в 1884 году.

Он был членом "Товарищества передвижных выставок" (с 1891 г.) и "Союза русских художников" (с 1903 г.).

Работа Степанова "Сбор на охоту", находящаяся в собрании Саратовского государственного художественного музея имени А.Н.Радищева достаточно типична для его творчества. Он был мастером деревенского пейзажа, но, кроме того, он был еще и анималистом. Животные легко и непосредственно включены в его полотна, иногда являясь мотивом работы, иногда, как данной работе, его главной темой.

Раннее осеннее утро с затянутым тучами небом, немощеной деревенской дорогой. Лента дороги уходит к заднему плану картины, деля полотно на две неравные части. Одна из них - меньшая - это собственно пейзаж с голыми деревьями и едва видными в осенней дымке человеческими группами, наблюдающими за сборами. Слева - конюшни, подсобные постройки, около которых и происходит сбор на охоту. На переднем плане оседланная белая лошадь, егеря, придерживающие собак.

Девять собак, сидящих и стоящих, рвущихся и спокойных, дают представление о размахе действия. Работа написана легко, широкими и свободными мазками. Она полна ощущением радости и полноты жизни.

Картина была получена Радищевским музеем из частного собрания М.Ф.Глазунова в 1977 году. Легкость и мягкость письма художника, виртуозное мастерство его мазка, жизнелюбивый и мягкий характер, отразившийся в его пейзажах, - все это сделало его известным художником конца XIX века.

Павел Корин писал о нем: "Вот так же просто, просто, а высоко... Что о нем сказать? Художник он был. Вот все тут и сказано. И было в нем все просто, без эффектов. Душа в нем была, и это - самое главное. Но притом артистизм высокий, мастерство несравненное. Сверкающий он при великой своей простоте".

А.П.Степанов был великолепным пейзажистом, великолепным анималистом, до конца своих дней преподавая в Московском училище живописи, ваяния и зодчества анималистический класс или как его называли "животный класс". По воспоминаниям современников, его очень любили ученики.

Надежда Гришина