Единственный в Москве мемориальный музей, посвященный Петру Великому. Экспозиция состоит из реконструированных интерьеров "государевых светлиц", в которых царь Петр Алексеевич прожил несколько месяцев летом 1702 г. и небольшой выставки, связанной с началом российского военно-морского флота.

Государевы светлицы, теперь более известные как Домик Петра I, были построены в Новодвинской крепости на Маркове острове, в устье Северной Двины. В 1701 году шведский флот вошел в Белое море и пытался захватить Архангельск. Ожидая повторного нападения шведов в 1702 году, царь Петр приехал в Новодвинскую крепость и остановился в специально построенных для него светлицах, или "новом двoрце". Здесь он жил более двух месяцев. Будучи в Новодвинской крепости, Петр наблюдал за сооружением укреплений, принимал участие в строительстве кораблей.

"Двoрец" Петра I, построенный русскими и голландскими плотниками, представляет собой два сруба с прирубом, соединенные сенями. Как и все северные постройки, он сложен из толстых бревен с низкими дверями и потолками. Западноевропейские традиции, привнесенные голландскими плотниками, и личные вкусы Петра проявляются в планировке дома, необычны также спаренные окна и скругленные входные двери, характерные для корабельных кают начала XVIII столетия.

По документам сотрудникам музея удалось установить назначение и старинные названия комнат дворца: "светлица" (кабинет), "светлица, где был стол государев" (столовая), "почивальня", "денщицкая", "чуланец".

Экспозиция отражает характер деятельности и круг интересов императора периода первых лет Северной войны. Известно, что во "Двoрце" на Марковом острове царь жил в походных условиях. Он не был склонен к роскоши, поэтому обычно не обременял свой обоз лишними вещами.