9 июня 2004 г. в Константиновском дворце в Стрельне под Санкт-Петербургом открылись постоянные экспозиции Государственного Эрмитажа "Музей геральдики" и "Музей наград ", куда вошли лучшие произведения из собрания музея, освещающие крайне важные для российской истории и культуры темы.
Экспозиция "Музея геральдики" охватывает историю происхождения герба как особого, сложного знака, символизирующего и представляющего личность, общность, город, государство. Большая часть выставки посвящена российской геральдике - государственной, родовой, территориальной. В состав вошли также экспонаты уже существующей выставки "Государственная символика России". Представлены монеты с портретами и гербами известных исторических личностей. Здесь можно увидеть монеты Древней Греции и Древнего Рима.
В экспозиции "Музея наград" представлены государственные награды России, Советского Союза и Российской Федерации. Выставка дополнена портретами учредителей и кавалеров орденов.