Из эстляндских дворян. Службу начал в гвардии с 1781 г.,^[5] в 1783 г. был выпущен прапорщиком в Кексгольмский пехотный полк. В 1789-1790 гг. участвовал в боевых действиях со шведами и за отличие был произведен в капитаны. В 1792 и 1794 гг. воевал в Польше, при взятии Вильно был ранен пулей навылет в левую щеку с раздроблением челюсти. В 1805 г. в Шенграбенском бою в чине подполковника мужественно командовал батальоном Нарвского полка (был награжден орденом Св.Владимира 4-й ст. с бантом), в Аустерлицком сражении получил сильную контузию правый бок. В 1806 г. ему было присвоено звание полковника, и он участвовал занятии территории Молдавии; а в 1807 г. – во многих боях с турками. В 1808 г. стал командиром Нарвского,^[6] а с 1809 г. – шефом Навагинского мушкетерского полка.^[7] С этим полком была связана его последующая боевая жизнь. Он участвовал вместе с полком в последних боях со шведами в кампании 1809 г. В 1812 г. Гарпе был назначен командиром 1-й бригады (Тульский и Навагинский пехотные полки) 14-й дивизии, входившей в состав 1-го корпуса.^[8] Находился в сражениях под Клястицами, Полоцком (5-6 августа) и за проявленную храбрость и личный пример войскам был произведен в генерал-майоры.^[9] При штурме Полоцка 7 октября одним из первых вошел в город, получив ранение; награжден орденом Св.Георгия 3-го кл.^[10] Отличился при занятии Витебска, с успехом сражался под Борисовым, и во многом благодаря действиям его войск, сложила оружие французская дивизия генерала Партуно. В 1813 г. командовал 3-тысячным отрядом русских в прусском корпусе генерала Бюлова, находился во многих сражениях, получил несколько ранений в лицо и плечи. Последним боевым делом Гарпе стало его участие в общем приступе на г.Лейпциг 7 октября 1813 г., где он еще раз был ранен и вынужден покинуть действующую армию. Умер «от изнурения вследствие многочисленных ран».